河北工程大学机械手伸缩臂设计

2 伸缩臂的设计方案2.1 设计方案论证以及确定 设计参数1. 伸缩长度：300mm，伸缩臂固定在升降台上，随升降台做上下运动和旋转运动；伸缩臂前端安装机械手，用于夹持工件；伸缩臂直线伸缩，完成工件的