机械原理复习重点-精品文档资料

01机械：是机器和机构的总称02机器三要素：是一种人为的实物组合；各部件之间具有确定的相对运动；能够实现能量转换或代替人类劳动（前两条是机构，三条是机器）03构件：机器中每一个独立运动的单元体09运动

机械：的总称 是机器和机构 01 机器三要素：是一 种人为 的实物组合； 02 各部件之间具 有确定运动； 的相对 能够实代替人类劳动 （前 两条是机构，三条是机器） 现能量转换或 构件：机器中每一个独立单元体 运动的 03 运动副：两个构能产生的链接 件直接接触并一定相 对运动 09 运动副三要素： 两构件、直接接触、可动联结 04 点、线接触 面接触（转动副、移动副） 高副：低副： 05 机构：具有为机构 动链称 固定构件的运 5 机构组成： 机架、原动件、从动件 06 机构运动简图：根据机构的运动尺寸，出各运动副的位置，采用运动副 及常用 比例定 按一定的 07 机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表达 出来的简化 图形 机构示意图：制的，只表示机械结构状况的简图 比例绘（区别） 不按 严格的 08 结构具有确定运动的条件是：结构的原目应等于机构度数目（小于：机构 运动 动件数的自由 10F 不确定大于：机构最薄弱环节损坏） 平面自由度计算公式：+或） 11/= 3n —（25 连杆机构传动特点：运动副一般为低副，承载力大，易制造； 11 构件多呈杆的形状： 可实现多种运动变换和运动规律； 连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。 运动长，累积误差大，效率低； 惯性力难以平衡，动载荷大，不应用于告诉运动； 一般只能近似满足运 动规律要求。 曲柄：四杆机构中的杆件 能做整 周回转 12 较链四杆机构：包含（包括机架），每每两个杆之间用钱 个杆 链连接 13 4 四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构（平行、逆平行四边形机构）、双摇杆 机构 13 （等腰梯形机构） 校链四杆机构：杆与杆之间由较的机构 杆组成 性链接的四个 14 能做整周回转的转动副不能做整周网转的转动副 周转副：摆转副： 15 最短杆+最长杆小于等于其余两杆长度之和；组成该周转副的 （杆长条件） 存在周转副的条件： 16 两杆中必有一杆为最短杆 最短杆两端的转动副均为周转副；其余转动副为摆转副 说明： 运动副中必有周转副存在； 前提： 条件： 曲柄存在的 17 各杆的长度应满足杆长条件 最短杆为机架（双曲柄）、最短杆的相邻杆为机架（曲柄摇杆）； 满足杆长条件时：最短杆为连杆（双摇杆）无周转副（双摇杆） 不满足杆长条件： 18 运动不连续问题：连续、不连续 错位不错序 19 急回特性及行程速比系数：上」或。= 21K =180x^^ 。 18（）-K +1 四杆机构传动角压力角及死点：丫］尸上一机构传动越有利: 221-