基于改进粒子滤波的混合系统状态估计算法的设计及实现的任务书

基于改进粒子滤波的混合系统状态估计算法的设计及实现的任务书一、课题背景在实际工程应用中，通常需要进行系统的状态估计。然而，由于系统中存在各种各样的因素，比如噪声、非线性、不确定性等，导致传统的卡尔曼滤