转子绕线机控制系统

转子绕线机控制系统结构示意图转子绕线机结构图控制器设计的具体要求是[22]：1）响应的稳态误差小于10﹪，静态速度误差系数=10；2）系统对阶跃输入的超调量在10﹪左右；3）按=2％要求的系统调节时间