非确定环境下基于遗传算法的机器人路径规划方法研究

非确定环境下基于遗传算法的机器人路径规划方法研究引言机器人路径规划是机器人领域中的一个核心问题，其目标是寻找一条从起点到终点的最佳路径，绕过障碍，避免碰撞，并且具有最短时间、最短距离等优化指标。路径规