市政排水管道检测机器人智能控制系统研究的开题报告

市政排水管道检测机器人智能控制系统研究的开题报告一、研究背景在现代城市排水处理系统中，市政排水管道是起到承载和输运作用的重要组成部分。然而，由于管道长期使用、老化、腐蚀等原因，管道内部存在大量沉积物、