履带式移动机器人局部路径规划和路径跟踪

分类 号注履带式 移动机 器 人局 部 路 径 规 划 和 路 径 跟 踪题 名和 副题 名作 者 姓 名指导 教师 姓名申请 学位级别硕论 文提交 日期赵士专业名称教 授模 式识 别 与 智 能 系