李雅普洛夫稳定性理论设计模型参考自适应系统
数学算例设二阶模型参考自适应系统如下图所示可调系统的动态方程为 (1)式中: (2) 参考模型的动态方程为
李雅普洛夫稳定性理论设计模型参考自适应系统