基于能量法的波纹管式航天服关节阻力矩分析

基于能量法的波纹管式航天服关节阻力矩分析摘要：本文基于能量法对波纹管式航天服关节阻力矩进行了分析。通过建立波纹管式航天服关节模型，借助于能量守恒定律及牛顿运动定律，推导出关节阻力矩的计算公式，进而进行