现代控制工程理论与应用

- 状态变量： 表示系统状态某一方面信息的最小一组变量，且满足：1）当t=t0时，x1(t0),x2(t0),…,xn(t0)能确定 系统的初始状态；2）当tt0时的输入和初始状态确定后，这组