一种简单实用的测角码盘设计方案

一种简单实用的测角码盘设计方案 1 工作原理 1.1 原始信号的产生 （1）信号产生原理 图1是码盘产生原始信号的原理示意图。 （2）方向判别原理 图2为原理示意图。 编码胶片宽度是收发装置距离的两倍

一种简单实用的测角码盘设计方案 1工作原理 1.1 原始信号的产生 （1）信号产生原理 图1是码盘产生原始信号的原理示意图。 （2）方向判别原理 图2为原理示意图。 编码胶片宽度是收发装置距离的两倍，两收发装置位置关系应满足 B=(0.7n 0.35) A，图中n=0。 同理，当胶片向右转动时，A、B信号变化恰好相反。这样，通过 A、B信号不同的变化规律实现对方向的判别。 1.2 信号处理 1.3 信号控制及传输 图5为控制传输电路图。 这局部主要通过软件编程实现对信号的处 理。硬件结构包括信号处理芯片AT89C2051、信号传输芯片75176 和相应的复位电路。其中，复位电路采用由MAX813L芯片组成的看 门狗电路。正常工作时，由89C2051为其定时提供触发信号，不产 生复位；假设发生错误，那么在距上次触发信号1.6s后，该电路会 自动产生复位信号，对89C2051进行复位。 模板,内容仅供参考