安川焊接机器人编程手册

安川焊接机器人编程焊接机器人程序编辑一、 创建焊接程序［焊缝的示教］。1、 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。2、 将运作模式调到“TEACH”-"示教模式下”进入程序编辑状态：先在主菜单上选择［