基于运动捕捉的多自由度机械臂输入设备研究

基于运动捕捉的多自由度机械臂输入设备研究随着计算机技术和机器人技术的发展，多自由度机械臂已经广泛应用于生产制造、医疗护理、军事领域等各种场合，人们对其控制方式的研究也愈加重视。传统的手柄、键盘等输入设