割草机器人毕业设计

割草机器人毕业设计【篇一：割草机器人自动避障系统设计】 摘 要 自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了介绍和比较，指出

割草机器人毕业设计 【篇一：割草机器人自动避障系统设计】 摘要 自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安 全行走前提。本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了 介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的关键 技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择易于实验的小 车结构。stc89c52单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强 抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机 器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。本课题以设计割草机器人 自动避障为目的，采用stc89c52单片机作为控制核心，采用超声波 传感器来检查路面上的障碍，来控制执行机构的自动避障，从而使执 行机构完成左转、右转和后退的动作。其中采用的技术主要有： （1）超声波传感器的有效应用，（2）显示器的使用，（3）通过编 程来控制执行机构的运动。 关键词：stc89c52单片机，超声波传感器，执行机构，显示器 abstract automaticobstacleavoidancesystemisoneofthekey modulerobotmowersmowingrobot,isindependent,safe walkingpremise.thispaperfirstlyintroducedandcomparedto thedomesticandforeignexistinginthemarketofintelligent robotmowers,pointsoutthekeytechnologiesinthe developmentprocessoftheintelligentrobotmowernow, combinedwiththesuccessfulexperiencesandactualdemand now,selectthevehiclestructureiseasyto experiment.stc89c52scmisthemacrocrystaltechnology,the introductionofanewgenerationofhigh/lowpower/super anti-jammingmcu,theinstructioncodeisfullycompatiblewith traditional8051scm,12clock/machinecycleand6clock/ machinecyclecanbearbitrarilychosen.thedesignof automaticobstacleavoidanceforrobotmower,usingstc89c52 micro-controllerascontrolcore,usingultrasonicsensorsto checktheroadbarriers,automaticobstacleavoidancecontrol actuator,theactuatortocompletetheleft,rightandback action.themaintechnology:(1)theeffectiveapplicationof ultrasonicsensor.(2)theuseofthemonitor.(3)programmedto controlthecar.