机器人运动学雅可比矩阵
- 3.4 机器人的雅可比矩阵 - 微分运动指机构的微小运动,可用来推导不同部件之间的速度关系。 机器人每个关节坐标系的微分运动,导致机器人手部坐标系
机器人运动学雅可比矩阵