三维激光点云视觉感知与目标检测方法研究的开题报告

三维激光点云视觉感知与目标检测方法研究的开题报告一、研究背景目前，随着机器人技术的不断改进，机器人在很多领域的应用越来越广泛，如智能制造、无人驾驶、机器人服务等。而机器人的智能化主要依赖于视觉感知和目