四旋翼无人机的姿态解算及自抗扰控制的任务书

四旋翼无人机的姿态解算及自抗扰控制的任务书任务书：标题：四旋翼无人机的姿态解算及自抗扰控制任务背景：随着无人机技术的发展，越来越多的无人机被广泛应用于农业、地质勘探、环境监测、物流配送等领域。而四旋翼