浅论从虚位移原理到拉格朗日方程

浅论从虚位移原理到拉格朗日方程　　【摘要】由虚位移原理出发结合达朗贝尔原理得到动力学普遍方程，再有这个普遍方程得到拉格朗日方程的推导过程。容易看出理论力学比经典力学有更深的理论基础和灵活性。尤其是广义