基于西门子plc的s曲线的实现与应用

ELECTRIC DRIVE 2021 Vol.51 No.6 电气传动 2021 年 第 51 卷 第 6 期基于西门子 PLC 的 S 曲线的实现与应用郑剑， 康宁， 展鹏， 吴绍坤， 张敬东（天