基于垂直陀螺和太阳罗盘的月球车位姿自主确定研究的任务书

基于垂直陀螺和太阳罗盘的月球车位姿自主确定研究的任务书一、任务背景随着探月任务的不断推进，月球车已经成为探测月球的重要工具。然而，月球车的控制是一个非常复杂的过程，需要对其位置和姿态进行准确的控制，以