几何光学费马原理传播规律

- 墨翟（公元前468～376年）《墨经》——光影；光的直线传播；光的反射；平面镜及球面镜成像等。 - 欧几里德（公元前330～275）《反射光学》“人为什么能看见物体”；光的直