机械四自由度自动线通用多关节机械手设计液压工业机械手含全套图纸

自动线通用多关节机械手设计 摘 要：工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具

自动线通用多关节机械手设计 摘要： 工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按 照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动 工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。 实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件， 提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的 操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、 污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。液压机械手具有快速、 高效等优点。该机械手采用液压驱动，控制手臂的伸缩、手腕的回转和手部的抓放运动，上 [1] 下运动由电机控制。 ： 工业；机械手；液压； 关键词 DesignofthemanipulatorGeneralMulti-joint forproductionline Student: LiXuejiao Tutor:ChenWenkai OrientalScienceTechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversity,Changsha （＆） Abstract ： Industrialmachineryhandistheinevitableproductofindustrialproduction,it isacopyoftheupperpartofthehumanbodyfunctions,accordancewiththescheduled itis transferrequestortheworkpieceoldthetoolstooperatetheequipmentautomationtechnology, h industrialautomation,andpromotethefurtherdevelopmentofindustrialproductionfromtheAn importantrole.Sotheyhavestrongvitalityofthepeoplebytheextensiveattentionandwelcome. Practicehasprovedthattheindustrialrobotcanreplacethestaffoftheheavylabor,significantly