基于显式动力学优化的机械臂路径规划研究的中期报告

基于显式动力学优化的机械臂路径规划研究的中期报告一、研究背景及意义：机器人技术已经逐步应用到制造、军事、医疗、服务等领域，并成为未来社会发展的重要方向之一。机械臂作为工业机器人中的重要组成部分，其路径