一种用于散装食品自动售货机的三轴机械臂结构

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 109801442 A(43)申请公布日 2019.05.24(21)申请号 201910199453 .4(22)申