基于势场蚁群算法的无人工程机械路径规划

基于势场蚁群算法的无人工程机械路径规划基于势场蚁群算法的无人工程机械路径规划摘要：无人工程机械在现代工程建设中起着越来越重要的作用，但路径规划仍然是一个具有挑战性的问题。传统的路径规划算法往往忽视了环