基于改进人工鱼群算法的无人艇控制参数优化

基于改进人工鱼群算法的无人艇控制参数优化基于改进人工鱼群算法的无人艇控制参数优化摘要：无人艇控制参数优化是无人艇自主导航与控制中的核心问题之一。本文基于改进人工鱼群算法，提出了一种针对无人艇的控制参数