基于力反馈器的质点压力物理建模及其仿真

中北大学学位论文 长期以来，人们对虚拟现实技术的研究和应用主要集中在视觉和听觉模拟上。近年 来，随着计算机科学和机器人技术的不断发展与进步，虚拟现实技术中的力觉交互技术 逐渐成为新的国内外研究热点，得