气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析

课题名称：气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中，模拟人体手臂而