语音控制机械手臂的设计

语音控制机械手臂的设计1引言社会的进步离不开科技的发展，而近年来智能机器方面因为其可用范围宽广，可操控性强，经济实惠效益大而备受关注，也使各大高校组织，科研机构或企业主动投入大量的人才与资金进行大力研

语音控制机械手臂的设计 1 引言 社会的进步离不开科技的发展，而近年来智能机器方面因为其可用范围宽广，可操控性 强，经济实惠效益大而备受关注，也使各大高校组织，科研机构或企业主动投入大量的人 才与资金进行大力研发。而在各类智能机器人的研发中，智能机械手臂的开发使用独树一 帜，机械手臂能够不考虑疲倦与危险，直接提高工作效率，减少工伤事故，同时具有维修 STC15 方便，可控性强等特点。本设计采用单片机作为控制平台，拥有七自由度机械手控 制系统，可以进行调试与储存的功能，同时添加的语音控制模块也使该设计具有人机对话 功能和语音控制信号的功能。整个系统设计灵活智能，可控性强，对于机器人的研究教学 或者工业开发模型方面提供一个实验系统，具有很强的研发意义。 2 系统硬设计 2.1 器件选择 2.1.1 系统核心处理器 STM32 目前在应用机械臂的微控制器有很多种，而在其中使用较为广泛的是单片机和 STC15STM32 单片机，但由于单片机的结构更为复杂，编程麻烦，很多的模块并不能被 STC15W4K32S4 运用上，同时价格也比较贵一些，所以该系统核心控制处理器采用系列 8051CPU8051 单片机作为处理器。该处理器的配置强大属于增强型，除去兼容传统的指 1T10Flash 令代码，也具有基础的、机器周期，可擦写次数万次以上的程序存储器等 1234SPI 等，四组完全独立的高速异步串行通信端口：串口、、、；一组低功耗设计 I/O/ 为：低速模式，空闲模式，掉电模式；通用口设置成：准双向口弱上拉模式，强推 // 挽强上拉模式，仅为输入高阻模式，开漏模式。 2.1.2 舵机控制电路 615PWM+2CCP 系统七自由度机械手臂控制电路采用通道位专门的高精度通道来控 8PWM8 制；路可以控制个伺服舵机进行协调动作，通过合适的动作行为能同时实现控 制位置和速度，除此外还能进行时间延时断点以便发送指令功能。 2.1.3 语音控制电路 WEGASUN-M6 该系统语音识别模块选择采用市面上语音识别模块，该模块具有经济实惠 使用相对简单等特点。使用时只需要通过使用上位机软件即可发送特定的指令，从而能够 直接去设定用户需要识别的关键词，避免了需要事先对用户的训练或者录音的麻烦，从总 体看该语音识别控制模块，是非常高效经济的。