高精度捷联式惯性导航系统校准与补偿方法研究的开题报告

高精度捷联式惯性导航系统校准与补偿方法研究的开题报告一、研究背景及意义惯性导航系统是目前飞机、船舶、导弹等运动目标上常用的导航工具。其功能主要是通过测量物体加速度和角速度来估计物体位置、速度和姿态等信