AUV动力学模型辅助的航位推算方法研究的任务书

AUV动力学模型辅助的航位推算方法研究的任务书任务书 任务名称：AUV动力学模型辅助的航位推算方法研究 任务目的：本任务旨在研究AUV动力学模型辅助的航位推算方法，通过探究AUV的运动学特性和水下运动