剪式柔性可展机构多体动力学与控制研究的中期报告

剪式柔性可展机构多体动力学与控制研究的中期报告该研究的主要内容是对剪式柔性可展机构（SFEM）进行多体动力学和控制方面的研究。目前已经完成了研究的中期报告，下面是该报告的主要内容：1. 研究背景和意义