ABB机器人的手动操作

ABB[a]/-J-3ABB 机器人的手动操作3.1 任务目标?     掌握手动操作机器人运动的三种模式。?     使用“增量”模式来控制机器人的运动。?     熟练使用手动操纵的快捷方式。?