机械手夹持器毕业设计论文及装配图机械毕业设计机械设计毕工业设计毕业论文

第二章 夹持器2.1夹持器设计的基本要求（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应163 AND