高机动扑翼飞行机器人非线性控制方法研究

高机动扑翼飞行机器人非线性控制方法研究摘要：高机动扑翼飞行机器人是一种模仿昆虫翅膀挥动运动的机器人，具有优秀的机动性能和飞行稳定性。然而，由于其非线性动力学特性和内在的耦合性，对其进行精确控制是一项具