多自由度力觉辅助远程康复训练机械臂

多自由度力觉辅助远程康复训练机械臂设计：高磊，曹丹，曹群，李煊鹏，赵马泉指导教师：宋爱国，崔建伟（东南大学仪器科学与工程系，南京210096）摘要：多自由度力觉辅助远程康复训练机械臂的设计采用并行连杆