基于二维熵和轮廓特征的非结构化道路检测

基于二维熵和轮廓特征的非结构化道路检测基于二维熵和轮廓特征的非结构化道路检测摘要：道路检测是自动驾驶和智能交通系统中的关键任务之一，对于实现安全、高效的交通管理至关重要。本文提出了一种基于二维熵和轮廓