控制系统数字仿真与CAD第五章习题答案

5-1 设控制系统的开环传递函数为试画出该系统的根轨迹。解: 在Matlab窗口中输入下列命令：num=[1 1];a=[1 0];b=[1 -1];c=[1 4 16];d=conv(a,b);de