机械设计基础

答题：1、此机构运动简图中无复合铰链、1 局部自由度、1 个虚约束。此机构中有 6 个自由杆件，8 个低副，1 个高副。自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=12、此机构中编号 1～9，