两自由度冗余驱动并联机器人的误差分析与优化

两自由度冗余驱动并联机器人的误差分析与优化题目：两自由度冗余驱动并联机器人的误差分析与优化摘要：本文针对两自由度冗余驱动并联机器人的误差分析与优化问题进行了研究。首先，对两自由度冗余驱动并联机器人的结