基于小增益定理的自适应模糊控制研究的任务书

基于小增益定理的自适应模糊控制研究的任务书任务书一、 研究目的和背景自适应控制技术在工业控制、汽车控制、机器人控制等领域得到了广泛的应用。自适应控制算法能够对系统的非线性特性进行较好的识别和补偿，从而