理论力学动力学复习题

1.在图示平面机构中，菱形板分别与杆AA1和BB1铰接，两杆可分别绕轴A1 和轴B1作定轴转动。 AB=BD=20cm，AA1=25cm。当=30°，AA1BB1时，设平板的角速度=2rad/s。试