2021年多综合体系统动力学基本理论

第2章 多体系统动力学基础理论本章关键介绍多体系统动力学基础理论，包含多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中刚性（Stiff）问题。经过本章学习能够对多