工业机器人码垛手爪的结构设计

自动化DOI ：1 0 ． 39 6 9／ j ． i s s n． 1 0 0 9-9 4 9 2． 2 01 4． 0 2 ． 01 3工业机器人码垛手爪的结构设计刘 勇 ，陆宗学 ，卞绍顺( 连