无人机操纵中人机任务分配问题

无人机操纵中的人机任务分配问题研究摘要：针对有/无人机对地协同作战的人机任务分配问题，通过合理假设对问题进行抽象简化，采用基于合同网的市场拍卖机制，建立了基于任务分配收益和代价的效费比函数模型，并以此