北航卡尔曼滤波实验报告GPS静动态滤波实验

卡尔曼滤波实验报告2014 年 4 月GPS静/动态滤波实验一、实验要求1、分别建立GPS静态及动态卡尔曼滤波模型，编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。2、对比滤波前后导航轨迹图。3、