基于新息的自适应增量Kalman滤波器

基于新息的自适应增量Kalman滤波器基于新息的自适应增量Kalman滤波器摘要：Kalman滤波器是一种经典的状态估计方法，被广泛应用于各个领域的测量和控制中。然而，传统的Kalman滤波器对于系统