第八章+经典力学的哈密顿理论之四

第八章 经典力学的哈密顿理论之四3. 正则变换 qQQqt,,，，原广义坐标: ，新广义坐标: ,,,,(1) 目的: qptHHpqt,,,2s，，哈密顿函数:是广义坐标和广义动量以及 的函数，哈密