重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计的开题报告

重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计的开题报告1. 选题背景和意义搅拌摩擦焊是一种具有高效、节能、环保等优点的焊接工艺，由于其适用于多种材料的焊接且焊缝质量高，已经被广泛应用于航天航空、铁