MatLab进行一维向量的扩展卡尔曼滤波

MatLab进行一维向量的扩展卡尔曼滤波EKF流程回顾系统描述状态方程： x(k)=x(k-1)+100/x(k-1);初始状态:    x(1)=100   该状态是真实值，是无法直接观测到的